| 教育背景: | 2002.09-2004.06 郑州轻工业学院 自动化专业 工学学士
2005.09-2008.06 江苏大学 检测技术与自动化专业 工学硕士
2009.09-2012.12 江苏大学 控制理论与控制工程专业 工学博士 | | 工作履历: | | 2012.12 - 常州大学 讲师 | | 学术兼职: | | | | 主授课程: | | | | 研究领域: | | 机器人视觉测量与控制，主要涉及采摘机器人 | | 奖励与荣誉: | | | | 学术成果: | | | | | | | 1. Abdellah Bnouhachem, M. H. Xu, An inexact LQP alternating direction method for solving a class of structured variational inequalities, Computers & Mathematics with Applications, 67 (3) (2014) 671-680.
2. Zhao De-an, Lv Jidong, Ji Wei, Zhang Ying. Design and control of apple harvesting robot. Biosystems Engineering, 2011, 110(2):112-122. （SCI/EI检索）
3. Zhao De-an, Lv Jidong, Ji Wei. Smoothing obstacle avoidance path planning based on C-space for haresting robot. Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference (CCC 2013), 2013:5662-5666. （EI检索）
4. Zhao De-an, Lv Jidong, Ji Wei. Obstacle modeling and information description method based on C-space for harvesting robot. Proceedings of the 25th Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2013), 2013:2652-2657. （EI检索）
5. Lv Jidong, Ji Wei, Zhao De-an, Chen Fengyi, Xu Bo. Research on the recognition method for obscured apple in natural environment. Proceedings of the 31st Chinese Control Conference (CCC 2012), 2012:2932-3937. （EI检索）
6. Lv Jidong, Zhao De-an, Ji Wei, Zhang Ying, Ma Zhikui. Research on fruit state discrimination method for harvesting robot. Proceedings of 2012 International Conference on Vibration, Structural Engineering and Measurement (ICVSEM 2012), 2012, v226-228:1835-1839. （EI检索）
7. Lv Jidong, Ji Wei, Zhao De-an, Chen Yu, Zhang Ying. Research on trunk and branch recognition method of apple harvesting robot. Proceedings of 2012 International Conference on Measurement, Information and Control (MIC 2012), 2012, v1:474-478. （EI检索）
8. Lv Jidong, Ji Wei, Zhao De-an, Chen Yu, Shen Huiliang. Design and research on vision system of apple harvesting robot. Proceedings of 2011 International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics (IHMSC 2011), 2011, v1:177-180. （EI检索）
9. 吕继东, 赵德安, 姬伟. 苹果采摘机器人目标果实快速跟踪识别方法. 农业机械学报, 2014, 45(1):65-72. （EI检索）
10. 吕继东, 赵德安, 姬伟. 采摘机器人振荡果实匹配动态识别. 农业工程学报, 2013, 29(20):32-39. （EI检索）
11 吕继东, 赵德安, 姬伟, 陈玉, 沈慧良, 张颖. 苹果采摘机器人对振荡果实的快速定位采摘方法. 农业工程学报, 2012, 28(13):48-53. （EI检索）
12. 吕继东, 赵德安, 姬伟, 陈玉, 沈慧良, 张颖. 采摘机器人振荡果实的动态识别. 农业机械学报, 2012, 43(5):173-178. （EI检索）
13. 吕继东, 赵德安, 姬伟, 郭金亮, 李占坤. 苹果采摘机器人无线数据传输系统. 农业工程学报, 2010, 26(12):225-230. （EI检索）
14. 吕继东, 赵德安, 姬伟, 郭金亮, 李占坤. 开放分布式苹果采摘机器人控制系统研究及实现. 小型微型计算机系统, 2012, 33(2):289-292. | | | | 1. 赵德安, 吕继东, 姬伟, 陈玉, 沈慧良, 张颖. 一种果实振荡状况下采摘机器人的采摘方法. 2012.08, 中国, ZL201110007518.4. | | 研究项目: | | | | |
