[1] 国家自然科学基金委员会，应急管理项目，采摘机器人上位机软件系统并行化技术研究，2017-01至2017-12，15万元，结题，参与
[2] 江苏省科技厅，青年科学基金项目，苹果采摘机器人不同生长形态果实自分类精确识别研究，2014-07至2017-06，20万元，结题，主持
[3] 江苏省教育厅，面上项目，苹果采摘机器人果实生长形态自动判定与精确识别研究，2014-08至2016-12，3万元，结题，主持
[4] 常州市科技局，应用基础项目，近色背景果蔬视觉精确识别方法研究，2017-04至2019-05，5万元，结题，主持
[5] 江苏省教育厅，面上项目，果园环境下杨梅果实精确识别方法研究，2017-09至2019-08，3万元，结题，参与
[6] 常州科技局，应用基础研究项目，基于深度学习的果实生长形态判定与识别研究，2018-04 至 2020-04，5万元，参与
