主要从事机器人智能感知与控制、生物电检测与分析等方面的科研工作。到目前为止，在Computers and Electronics in Agriculture、Biosystems engineering、Journal of Field Robotics 、Scientia Horticulturae、农业机械学报、农业工程学报等国内外知名期刊和相关会议上以第一作者或通讯作者发表相关学术论文30余篇，其中SCI/EI源25篇；申请国家发明专利23项，其中已授权13项，并获得中国商业联合会科学技术奖-全国商业科技进步奖二等奖1项，常州市优秀科技论文二等奖1项。
