| 沈绍博 博士、讲师、硕士生导师 E-MAIL: shenshaobo@cczu.edu.cn |
教育背景 | |
2016.09-2021.09 东南大学 仪器科学与技术专业 工学博士 2013.09-2016.04 南京航空航天大学 控制理论与控制工程专业 工学硕士 2009.09-2013.07 安徽大学 自动化专业 工学学士 | |
工作履历 | |
2021.10-至今 常州大学 自动化系 教师 | |
研究领域 | |
自动控制，遥操作机器人，人机交互 | |
奖励与荣誉 | |
学术成果 | |
学术论文： （1）Shaobo Shen, Aiguo Song, Huijun Li, Tao Li. Cascade predictor for a class of mechanical systems under large uncertain measurement delays. Mechanical Systems and Signal Processing, 2022, 167(A): 108536. （2）Shaobo Shen, Liyue Fu, Aiguo Song, Tao Li. Sequential predictors for uncertain Euler–Lagrange systems with large transmission delays. Fractal and Fractional, 2023, 7(3): 244. （3）Shaobo Shen; Aiguo Song; Tao Li. Bilateral motion prediction and control for teleoperation under long time varying delays. ISA Transactions, 2021, 115: 61-70. 专利： （1）一种永磁同步电机转子转速估计的方法，2015102312801 （2）一种永磁同步电机转速跟踪控制方法，2016103229863 | |
研究项目 | |
2024.01-2025.12 国家自然科学基金青年项目-基于级联预测的大时延遥操作机器人事件触发控制研究，主持 2023.01-2024.12 常州市应用基础项目-网络遥操作机器人的大时延运动预测和控制研究，主持 | |
