俞至韬

俞至韬

博士研究生、讲师

E-MAIL: yztcz@cczu.edu.cn

教育背景

2019.01-2023.05  奥本大学 电子与计算机工程专业 哲学博士

2016.08-2018.12  奥本大学 电子与计算机工程专业 工学硕士

2012.09-2016.07  南京邮电大学 通信工程专业 工学学士

工作履历

2023.10-至今    常州大学 微电子与控制工程专业 讲师

研究领域

强化学习；机器人建图导航；室内定位

奖励与荣誉    

学术成果

学术论文：

（1）Zhitao Yu; Jian Zhang; Shiwen Mao; Senthilkumar CG Periaswamy; Justin Patton ; RIRL: A Recurrent Imitation and Reinforcement Learning Method for Long-Horizon Robotic Tasks, 2022 IEEE 19th Annual Consumer Communications & Networking Conference (CCNC), Las Vegas, NV, USA, 2022.

（2）Zhitao Yu; Jian Zhang; Shiwen Mao; Senthilkumar C. G. Periaswamy; Justin Patton ; MultiState-Space Reasoning Reinforcement Learning for Long-Horizon RFID-Based Robotic Searching and Planning Tasks, Journal of communications and information networks, 2022, 7(3): 239-251.

（3）Jian Zhang; Zhitao Yu(Co-first Author); Shiwen Mao; Senthilkumar C. G. Periaswamy; Justin Patton; Xue Xia; IADRL: Imitation Augmented Deep Reinforcement Learning Enabled UGV-UAV Coalition for Tasking in Complex Environments, IEEE Access, 2020, 8: 102335-102347.

研究项目