【主持】
1. 国家自然科学基金，青年基金项目，说话人-机器人联合跟踪中观测融合规律及分布式声传感器校准方法研究，62301086，2024.01-2026.12，主持
2. 江苏省自然科学基金，青年基金项目，机器人及用户在分布式声传感器阵列中的跟踪方法研究，BK20230627，2023.09-2026.08，主持
3. 江苏省产学研合作项目，在线分析仪云服务及其可视化平台研发项，BY20221171，2022-2023年，主持
4. 常州市科技计划项目，应用基础项目，基于分布式声传感器的用户及机器人联合跟踪方法研究，CJ20220100，2022.04 - 2024.04，主持
5. 常州大学新教工培养基金，基于分布式声传感器网络的说话人-机器人联合跟踪方法研究，2022.06 - 2024.05，主持
【参与】
1. 国家自然科学基金委员会，面上项目，分布式麦克风阵列校准新方法研究，61871066，2019.1 - 2022.12，参与
2. 辽宁省自然科学基金委员会，面上项目，分布式麦克风阵列校准新方法研究，20170540159，2017.5 - 2019.4，参与
