张立强

作者:发布时间:2026-04-09




姓名:张立强

博士、硕士生导师

E-MAIL: zhangliqiang@cczu.edu.cn

教育背景

2017.09-2022.06  天津大学 信息与通信工程专业 工学博士


工作履历

2022.11-至今    常州大学 电子信息工程专业 教师

研究领域

类脑与仿生导航智能感知与决策、智能交通、人机交互

奖励与荣誉  

2017年国际室内定位比赛EvAAL行人导航组亚军

 第五届常州大学教师教学创新大赛二等奖

2024-2025学年优秀班主任

 指导本科生多次获国家级、省级大学生电子设计大赛二等奖及以上奖项

指导本科生多次获批国家级、省级大学生创新创业项目

学术成果

学术论文:

  1. Zhang L, Tian Y, Ju H. MSGC-NetVLAD: a lightweight visual place recognition neural network for autonomous robots. In International Symposium on Robotics and Artificial Intelligence (ISRAI 2025) 2026 Feb 12 (Vol. 14055, pp. 150-156). SPIE.

  2. Zhang L, Liu Y, Zhu B, Liu J, Wang Y, Wang Z, Yang X. Visual Place-aided Pedestrian Dead-reckoning System for Large-scale Navigation Applications. In 2025 40th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC) 2025 May 17 (pp. 1039-1044). IEEE.

  3. Zhang L, Chen B, Li H, Liu Y. Deep neural network-based adaptive zero‐velocity detection for pedestrian navigation system. Electronics Letters, 2022, 58(1): 28-31.

  4. Chen B, Zhang R, Wang S, Zhang L*, Liu Y. Deep-Learning-Based Inertial Odometry for Pedestrian Tracking Using Attention Mechanism and Res2Net Module. IEEE Sensors Letters, 2022, 6(11): 1-4.

  5. Zhang L, Wu J, Jiang C, Jing P, Liu Y. Learning-based stance-phase detection for a pedestrian dead-reckoning system with dynamic gait speeds. Measurement Science and Technology, 2021, 32(10): 105108.

  6. Zhang L, Liu Y, Sun J. A hybrid framework for mitigating heading drift for a wearable pedestrian navigation system through adaptive fusion of inertial and magnetic measurements. Applied Sciences, 2021, 11(4): 1902.


授权发明专利5项,计算机软件著作权10余项


研究项目

主持/参与国家级、省级、市级以及企业科研项目6

课题组长期与天津大学、中科院空天院、厦门大学、北京科技大学等顶尖高校与科研院所合作交流;组内学风严谨纯粹、学术氛围浓厚开放。历届毕业生发展路径优质多元,普遍就职于公职事业单位、头部上市企业等,整体职业发展前景广阔,欢迎广大学子报考。