| 胡云松 博士、讲师、硕士生导师 E-MAIL: hys1226@cczu.edu.cn |
教育背景 | |
2019.09-2024.12 华东理工大学 控制科学与工程专业 工学博士 2015.09-2019.07 江苏科技大学 自动化专业 工学学士 | |
工作履历 | |
2024.12-至今 常州大学 自动化专业 教师 | |
研究领域 | |
奖励与荣誉 | |
学术成果 | |
学术论文： (1) Yunsong Hu, Huaicheng Yan*, Hao Zhang, Meng Wang, Lu Zeng. Robust adaptive fixed-time sliding-mode control for uncertain robotic systems with input saturation. IEEE Transactions on Cybernetics, 2023, 53(4): 2636-2646. (JCR 1区 IF: 10.5), ESI高被引论文 (2) Yunsong Hu, Huaicheng Yan*, Youmin Zhang, Hao Zhang, Yufang Chang. Event-triggered prescribed performance fuzzy fault-tolerant control for unknown Euler-Lagrange systems with any bounded initial values. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2023, 31(6): 2065-2075. (JCR 1区 IF: 11.9) (3) Yunsong Hu, Huaicheng Yan*, Meng Wang, Xiao Hu, Zhichen Li. Fuzzy observer-based input/output event-triggered control for Euler-Lagrange systems with guaranteed performance and input saturation. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2024, 32(4): 2077-2088. (JCR 1区IF: 11.9) (4) Yunsong Hu, Huaicheng Yan*, Hao Zhang, Meng Wang, Chaoyang Chen. Adaptive neural network output-feedback control for uncertain nonlinear systems via event-triggered output. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 54(10): 5864-5875. (JCR 1区IF: 8.7) (5) Yunsong Hu, Huaicheng Yan*, Meng Wang, Yufang Chang, Kaibo Shi. Practical preset time fault-tolerant control of uncertain Euler-Lagrange systems with input saturation and guaranteed performance. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024, 34(5): 3259-3277. (JCR 2区IF: 3.2) | |
研究项目 | |
2026.01-2028.12国家自然科学基金青年项目，主持 2025.10-2027.10江苏省高等学校基础科学研究面上项目，主持 2025.04-2027.04常州市科技局应用基础研究项目，主持 2024.01-2028.12国家自然科学基金重点项目，参与 2021.01-2024.12国家自然科学基金面上项目，参与 | |
