| 姓名 吕继东 学历、职称、博/硕士生导师 博士 副教授 硕导 E-MAIL: ljd@cczu.edu.cn |
教育背景 | |
2009.09-2012.12 江苏大学电气工程学院 控制理论与控制工程专业 工学博士 2005.09-2008.06 江苏大学电气工程学院 检测技术与自动化装置专业 工学硕士 2002.09-2004.07 郑州轻工业大学自动化系 自动化专业 工学学士 | |
工作履历 | |
2019.11-至今 常州大学微电子与控制工程学院，副教授 2018.10-2019.10 香港科技大学 访问学者 2012.01-2019.11 常州大学微电子与控制工程学院，讲师 | |
研究领域 | |
机器人智能感知与控制（果蔬园作业机器人、助残适老机器人、康复机器人） | |
奖励与荣誉 | |
2014年校青年教师技艺大赛三等奖 2015年省优秀毕业设计团队 2016、2017年校优秀毕业设计指导老师 2014、2015、2018年校优秀毕业设计团队 2017年校“优秀班主任” 2017年 中国商业联合会科技进步二等奖 | |
学术成果 | |
学术论文： [1] Jidong Lv, Hao Xu, Liming Xu, Yuwan Gu, Hailong Rong, Ling Zou*. An image rendering-based identification method for qpples with different growth forms. Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 211: 108040. [2] Jidong Lv, Yang Yang, Liangliang Niu, XiaoQin Sun, Lingyun Wang, Wei Lin, Hailong Rong, Ling Zou. Prediction of hand grip strength based on surface electromyographic signals. Journal of King Saud University - Computer and Information Sciences, 2023, 35: 101548. [3] Jidong Lv, Hao Xu, Ying Han, Wenbin Lu, Liming Xu, Hailong Rong, Biao Yang, Ling Zou, Zhenghua Ma*. A visual identification method for the apple growth forms in the orchard. Computers and Electronics in Agriculture, 2022, 197: 106954. [4] Jidong Lv, Hao Xu, Liming Xu, Ling Zou, Hailong Rong, Biao Yang, Liangliang Niu, Zhenghua Ma*. Recognition of fruits and vegetables with similar-color background in natural environment：A survey. Journal Field Robotics, 2022, 39: 888-904. [5] Yijie Wang, Jidong Lv*, Liming Xu, Yuwan Gu, Zhenghua Ma. A segmentation method for waxberry image under orchard environment. Scientia Horticulturae, 2020, 266: 109309. [6] Jidong Lv, Yijie Wang, Huanmin Ni, Qi Wang, Hailong Rong, Zhenghua Ma, Biao Yang, Liming Xu*. Method for discriminating of the shape of overlapped apple fruit images. Biosystems Engineering, 2019, 186: 118-129. [7] Liming Xu, Keren He, Jidong Lv*. Bayberry image segmentation based on manifold ranking salient object detection method. Biosystems Engineering, 2019, 178: 264-274. [8] Jidong Lv*, Fan Wang, Liming Xu, Zhenghua Ma, Biao Yang. A segmentation method of bagged green apple image. Scientia Horticulturae, 2019, 246: 411-417. [9] Jidong Lv, Yijie Wang, Liming Xu, Yuwan Gu, Ling Zou, Biao Yang, Zhenghua Ma*. A method to obtain the near-large fruit from apple image in orchard for single-arm apple harvesting robot. Scientia Horticulturae, 2019, 257: 108758. [10] Jidong Lv, Huanmin Ni, Qi Wang, Biao Yang, Liming Xu*. A segmentation method of red apple image. Scientia Horticulturae, 2019, 256: 108615. 专利： [1] 吕继东, 许浩, 徐黎明, 李文杰, 邹凌, 戎海龙, 杨彪, 马正华. 一种基于卷积神经网络的果实生长形态视觉辨识方法. 2023.10.24, 中国, 授权号: ZL202111067533.8. [2] 吕继东, 徐黎明, 杨彪, 缪春宝, 徐守坤, 邹凌, 马正华. 一种果园图像中近大果实目标的获取方法. 2023.7.25, 中国, 授权号: ZL201811373577.1. [3] 吕继东, 徐黎明, 王艺洁, 杨彪, 陈阳, 缪春宝, 邹凌, 徐守坤, 马正华. 一种双果重叠果实的分离方法. 2023.7.25, 中国, 授权号: ZL201811373459.0. [4] 吕继东, 徐黎明, 王艺洁, 戎海龙, 杨彪, 邹凌, 徐守坤, 马正华, 缪春宝. 一种非均一颜色果实区域的获取方法.2023.5.23, 中国, 授权号: ZL201811430186.9. [5] 吕继东,王艺洁, 杨彪, 陈阳, 顾玉宛, 马正华, 邹凌, 徐守坤. 一种自然环境下果蔬生长形态视觉辨识方法. 2023.4.18, 中国, 授权号: ZL201910382084.2. [6] 吕继东, 吕小俊, 徐黎明, 邹凌, 杨彪, 戎海龙, 陈阳. 一种采摘机器人果实视觉协同搜索方法. 2021.11.30, 中国, 授权号: ZL201810240802.8. [7] 吕继东, 诸燕平, 戎海龙, 何可人, 徐守坤, 邹凌, 马正华. 一种人机交互式温室果蔬采收机器人系统及其采收方法. 2021.10.1, 中国, 授权号: ZL201810735152.4. [8] 吕继东, 王艺洁, 徐黎明, 诸燕平, 石林, 邹凌, 徐守坤, 马正华. 一种人机交互式野外果蔬采收机器人系统及其采收方法. 2021.7.27, 中国, 授权号: ZL201810348380.6. [9] 吕继东, 申根荣, 徐黎明, 赵海娟, 马正华, 王帆. 一种果园邻接重叠形态果实判别方法. 2021.4.27, 中国, 授权号: ZL201710504815.7. [10] 吕继东, 徐黎明, 杨彪, 顾玉宛, 邹凌, 徐守坤, 马正华. 一种用于平行夹指采摘机器人的果实大小自动分选装置及流程. 2020.11.10, 中国, 授权号: ZL201810536493.9. [11] 吕继东, 徐黎明, 顾玉宛, 杨彪, 徐守坤, 邹凌, 马正华. 一种用于Y形夹指采摘机器人的果实大小自动分选装置及流程. 2020.11.6, 中国, 授权号: ZL201810571841.6. | |
研究项目 | |
2022.07-2024.06，江苏省农业科技自主创新资金项目，主持 2021.09-2023.08，常州市科技局社会发展项目，主持 2017.04-2019.05，常州市科技局应用基础项目，主持 2014.08-2016.12，江苏省高校自然科学基金面上项目，主持 2014.07-2017.06，江苏省青年科学基金项目，主持 | |
