智能机器人

发布时间: 2009-10-22 已浏览: 24 次

智能轮椅设备属于一类智能服务机器人。针对失能老年人和残障人生活自理问题开发设计了一款配置机械手和脑机接口的智能轮椅。以轮椅、机械臂为基本驱动单元，通过配置激光、三维视觉以及脑肌电信号等传感器，实现了对轮椅、手臂的自主、半自主控制，能实现代步、避障、运动规划、目标物体定位跟踪和抓取，以此提高失能老年人和残障人生活质量。